Race Rules
이 페이지의 목적
RoboRacer 및 F1TENTH Korea Championship 대회는 매년, 그리고 대회마다 트랙 환경, 참가 팀 수준, 운영 경험에 따라 세부 규칙이 계속 발전·변경됩니다.
이 페이지는 그러한 규칙들을 연도별로 아카이브하고, 참가 팀이 대회 준비를 시작할 때 참고할 수 있는 출발점을 제공하는 것을 목표로 합니다.
- 여기에는 과거 및 현재 대회 룰의 HTML 버전을 모아서 제공합니다.
- 각 연도별 규칙은 실제 대회 직전에 약간 수정될 수 있습니다.
- 본 페이지는 “공식 법적 문서”가 아니라, 이해를 돕기 위한 정리본입니다.
매해·매 대회 규칙은 달라질 수 있습니다
규칙은 다음과 같은 이유로 매해 다르게 구성될 수 있습니다.
- 트랙 크기·재질, 장애물 구성 등 물리적 환경의 변화
- 새로운 센서/플랫폼 도입 등 하드웨어 생태계 변화
- 이전 대회에서 발생한 이슈 및 안전사고 피드백
- 운영위원회가 목표로 하는 교육·연구 방향 (예: 장애물 회피 강조, 피트스톱 전략 강조 등)
따라서, 예를 들어 2023년 규칙에서 허용되던 것이 2025년에는 제한되거나, 반대로 완화될 수 있습니다. “지난 대회에서는 괜찮았는데…” 라는 이유로 이번 대회에서도 자동 허용되는 것은 아닙니다.
- 항상 해당 연도·해당 대회 페이지에 명시된 규칙(예: 2025 Rules)을 기준으로 준비할 것
- 애매하거나 모호한 사항은 반드시 사전에 경기 운영위에 문의할 것
- 현장 브리핑에서 전달되는 추가 공지·변경 사항을 최우선으로 따를 것
연도별 규칙 페이지 안내
2025 Rules (ICCAS 2025)
감지 박스, 피트스톱, 무작위 정적 장애물, 예선·일대일 경주 방식 등이 포함된 최신 규칙입니다. 3D LiDAR 허용, 비디오 제출 요구사항 등 2025년 특징적인 항목들이 반영되어 있습니다.
이전 연도 규칙 아카이브
RoboRacer / F1TENTH Korea의 규칙 발전 과정을 참고하고 싶은 경우, 아래 연도별 규칙을 확인할 수 있습니다. (일부 세부 내용은 당시 트랙 환경 및 운영 상황에 따라 달라질 수 있습니다.)
- 2024 Rules – Jeju / ICCAS 2024, 3rd Championship
- 2023 Rules – ICCAS 2023, 2nd Championship
- 2022 Rules – KSMTE 2022, 1st Championship
정확한 규칙은 반드시 운영위원회에 확인하세요
이 웹페이지는 참가 팀과 학생들을 위해 규칙을 보기 쉽게 정리한 “설명용/안내용 자료”입니다. 실제 대회에서 효력을 가지는 최종 규칙은 다음 순서를 따릅니다.
- 해당 대회 공식 홈페이지 및 공지에 게시된 최신 규칙 문서 (PDF/공지문)
- 대회 전·중에 운영위원회가 전달하는 오리엔테이션·브리핑 내용
- 현장 심판 및 레이스 디렉터의 구두 지시 및 판정
- 웹에 있는 예전 규칙만 보고 준비했다가, 실제 현장 규칙과 달라 문제가 생길 수 있습니다.
- 하드웨어·소프트웨어를 새로 도입할 때는 “이게 허용되는지” 반드시 사전에 질의해 주세요.
- 규칙 해석이 애매한 경우, 팀끼리 판단하지 말고 운영위원회(경기 운영위)에 직접 문의하세요.
예시) 2025 F1TENTH Korea Championship 규칙 문의:
ryujs@unist.ac.kr
(각 대회별 공지에서 안내되는 공식 연락처를 우선적으로 사용해 주세요.)