Education

날짜	시간	내용	세부 사항
Coming soon

* 구체적인 개최 일정, 장소, 신청 방법은 추후 공지될 예정입니다.

RoboRacer 초급 과정 (3일 기본 교육)

플랫폼 이해, ROS 2 기초, 벽타기, Follow-The-Gap까지 자율주행의 핵심을 3일 동안 실습 중심으로 배우는 과정입니다.

일차	시간	내용	세부 사항
1일차	09:30 - 11:30	플랫폼 소개 및 기본 점검	구성요소 설명, LiDAR·조이스틱 점검, 기본 주행 테스트
	11:30 - 12:30	VESC 튜닝	Steering/Throttle 보정
	13:30 - 15:30	Safety Node 실습	simple_safety_node 구현
	15:30 - 17:30	벽타기 + PID	Wall Following & PID 안정화
2일차	09:30 - 11:00	자율주행 개념	센서 기반 주행 개요
	11:00 - 14:00	ROS 2 기초 실습	노드·토픽·서비스, 메시지·Launch 파일
	14:00 - 18:00	Follow-The-Gap 실습	FTG 구현 및 미니 레이스
3일차	09:30 - 12:00	경주 준비 및 스택 점검	FTG 점검 및 PID 보정
	13:00 - 16:00	트랙 주행 & 공식 경주	연습 → Time-Trial 경주
	16:00 - 17:30	경주 분석 & 수료	로그 분석, 피드백 및 중급 과정 안내

고급 SLAM, 경로 추종, 경로 계획, 레이싱 전략까지 연구 및 대회 수준의 자율주행 기술을 다루는 심화 과정입니다.

일차	시간	내용	세부 사항
1일차	09:00 - 11:00	자율주행 심화 개념	플랫폼 구조, 센서 융합, 고급 오도메트리
	11:00 - 12:30	차량 셋팅·최적화	센서 캘리브레이션, 오도메트리 튜닝
	14:00 - 16:00	고급 SLAM	3D SLAM (Cartographer/RTAB-Map)
	16:00 - 18:00	시뮬레이션 실습	Gazebo 기반 SLAM + 경로 계획 통합
2일차	09:00 - 12:00	경로 추종 알고리즘	Pure Pursuit, Stanley, MPCC
	13:30 - 15:00	경로 최적화·동적 계획	RRT, Hybrid A*, 동적 장애물 회피
	15:00 - 17:00	실시간 경주 시뮬레이션	성능 비교 및 튜닝
	17:00 - 18:00	경주 전략 수립	트랙 분석, 최적 전략 설계
3일차	10:00 - 12:00	실전 자율주행 경주	속도·안정성·회피 성능 평가
3일차	14:00 - 16:00	결과 분석 및 발표	팀별 분석, 개선 방향 논의

RoboRacer 초급·중급 교육 과정에 관심이 있으신 기관·학교·동아리·기업은 아래 버튼을 눌러 교육 신청서를 작성해 주시면, 운영진이 세부 일정 및 협의 내용을 안내드립니다.