RoboRacer Course Documentation

빌드가 완료되면 RoboRacer 차량을 활용하여 자율주행 알고리즘을 학습하는 과정이 시작됩니다. 본 페이지는 강의 모듈, 실습, 평가, 프로젝트로 구성됩니다.

교육 모듈 (Modules)

  • Module A: ROS & RoboRacer 기본
  • Module B: Reactive Methods
  • Module C: SLAM & Localization
  • Module D: Planning & Control
  • Module E: Vision-Based Perception
  • Module F: Reinforcement Learning & GPU
  • Module G: Racing Project (Grand Prix)

실습 & 과제

  • Labs — 실습 코드와 Jupyter 노트북
  • Races — 트랙 기반 평가
  • Final Project — 종합 자율주행 팀 프로젝트
  • Grading Rubrics — 평가 기준 안내
교육 자료는 오픈소스로 운영되며 GitHub 이슈를 통해 개선 요청을 자유롭게 제출할 수 있습니다. 👉 RoboRacer Course GitHub Repository