1. Installing the VESC Tool

VESC Tool 설치 가이드입니다.

2. Powering the VESC

VESC 전원 공급 가이드입니다.

3. Connecting the VESC to Your Laptop

VESC를 노트북에 연결하는 가이드입니다.

4. Updating the Firmware on the VESC

VESC 펌웨어 업데이트 가이드입니다.

5. Uploading the Motor Configuration XML

모터 설정 XML 업로드 가이드입니다.

6. Detecting and Calculating Motor Parameters

모터 파라미터 감지 및 계산 가이드입니다.

7. Changing the Openloop Hysteresis and Openloop Time

Openloop Hysteresis 및 Openloop Time 변경 가이드입니다.

8. Tuning the PID controller

PID 컨트롤러 튜닝 가이드입니다.

9. Changing the hardware speed limit

하드웨어 속도 제한 변경 가이드입니다.

2. Hokuyo 10LX Ethernet Connection Setup

Hokuyo 10LX 이더넷 연결 설정 가이드입니다.

Overview

RoboRacer Driver Stack Setup 개요입니다.

1. udev Rules Setup

udev 규칙 설정 가이드입니다.

2. Installing ROS 2 and its Utilities

ROS 2 및 유틸리티 설치 가이드입니다.

3. Setting up the Driver Stack

Driver Stack 설정 가이드입니다.

4. Launching Teleop and Testing the LiDAR

Teleop 실행 및 LiDAR 테스트 가이드입니다.

Overview

Docker 컨테이너를 사용한 RoboRacer Driver Stack Setup 개요입니다.

1. udev Rules Setup

udev 규칙 설정 가이드입니다.

2. Setting up the Driver Stack inside a Container

컨테이너 내부에서 Driver Stack 설정 가이드입니다.

3. Launching Teleop and Testing the LiDAR

Teleop 실행 및 LiDAR 테스트 가이드입니다.